福州大学生制作机器人 能舞能斗能游泳自主控制
发布时间：2014/10/27 11:27:42 作者：佚名 点击：
跳舞、格斗、搬运、像鱼儿一样在水中畅游……这些高难度动作，机器人都能完成。它们是福州大学至诚学院电气工程系近30名学生制作的。10月12日至14日，学生们带着机器人参加了2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛，与许多知名高校的队伍正面交锋，取得优异的成绩。
昨日上午，记者在福州大学实验室看到，两个完全自主的机器人在一个2.4米见方的擂台上近身搏斗，它们的移动速度极快，“出手”凶狠。
大四学生潘岩告诉记者，机器人擂台搏斗，就是机器人使用各种传感器来感知自身的位置、姿态及对手的位置、方向，利用执行器互相攻击。速度、力量、抓地力是格斗获胜的关键。队员们的课余时间都泡在实验室内，研究如何让机器人的重心更低、速度更快。大家耗时6个月，终于完成制作。
据悉，这是潘岩第三次参加该赛事。每次参赛，看到大学同专业的学生设计出高水平的机器人，都让他得到启发。
旅游机器人的特点是要具备探险和寻宝能力。机器人根据识别编号，稳定地快速行走，完成“旅游”。学生黄飞华告诉记者，到达比赛现场时，大家发现，比赛场地较大，机器人需适应，且识别数字换了字体。在比赛前一天，队员们彻夜未眠，重新设计软件，在比赛中取得两项季军和一个特等奖的成绩。
据指导老师林宝全介绍，2014年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在安徽合肥举行，包括清华大学、中国科技大学、同济大学、华北电力大学等国内著名学府的185所高校2920名参赛选手参加了本次大赛。大赛共有12个大项、118个子项，主要包括RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、水中机器人比赛、舞蹈机器人比赛、双足竞步机器人比赛等。至诚学院电气工程系学生组队，在比赛中获得了冠军1项、亚军2项、季军2项、特等奖4项、一等奖2项。这是该校第四年参加全国大赛。
中国机器人大赛暨RoboCup公开赛从1999年开始举办，是经国际机器人足球世界杯竞赛组织认可的全球五大机器人公开赛之一，是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛。 ■ 记者 魏旸艳/文 叶诚/摄
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